《軒轅劍參 雲和山的彼端》是台灣大宇資訊DOMO小組所製作的角色扮演遊戲軒轅劍系列的第三代作品，於1999年12月4日在台灣發行。同月在中國大陸發行，成為首款在大陸發行的軒轅劍系列遊戲。[1]故事背景設定為唐安史之亂前後。「雲和山的彼端」得來自於賽特的旅程，賽特從威尼斯出發，為尋求戰爭不敗之法橫貫歐亞大陸，尋找遠在雲和山的彼端王國。
特點[]
遊戲橫跨歐亞大陸，貫穿法蘭克、阿拉伯、中國三個文明。遊戲也針對不同文明做了不同的設計。如在水城威尼斯、大馬士革、以及最後的長安三地的建築、行人的服飾風格都各有不同，背景音樂也符合當地風格，對白也有各自的文化背景。遊戲歷史背景選擇在東西方文化碰撞的一個時期，將許多世界歷史上的大事件如怛羅斯之戰、阿拉伯革命、十字軍東征、安史之亂等穿插於劇情當中。
遊戲劇情從遙遠的西方威尼斯開始，但遊戲中仍透露著東方文化的底蘊，在遊戲的最後道出王道的本質。距離上一部軒轅劍時隔三年，但由於遊戲的設計過於龐大，仍然因為開發時間問題導致遊戲後期中國的劇情薄弱，製作者在其後的更新檔為中國部份增加了一些支線劇情。
需要注意的是，遊戲中對某些歷史的描寫與史書的記載並不一致，例如怛羅斯之戰的後果、對高仙芝等人的評價等。
神魔異事錄 遊戲的系統之一，作為道具出現在道具目錄中，玩家可以打開他進入一個類似「怪物資料大全」的地方。角色在遊戲遇到的生物都是出現在裡面。資料主要收集了該生物的屬性、攻擊特徵、血量、法力值等。但不是完全顯示。必須在角色打敗一定數量的該生物後，該生物的資料才會完全列在神魔異事錄里。
神魔異事錄系統在其後的軒轅劍系列中一直得以保留，只是出現的形式不同、名稱不同而已。
遊戲劇情[]
主角賽特是法蘭克王國的騎士，被執政王丕平（Pepin III）派去東方尋找「戰爭不敗之法」。行至威尼斯，遇「法蘭克護教團」以抓捕異教徒的名義濫殺無辜。賽特在營救無辜被捕的阿拉伯商人時，一個神秘巫師為其召喚出愛哭愛閙的妮可。無奈下，主角答應妮可跟隨自己。在打敗護教團首領麥爾斯後，恐被報復，遂乘阿拉伯海盜的船向東遁去。不料在海上遇到威尼斯執政官與法蘭克護教團的海戰。正在雙方酣戰之時，神秘人物康納里士（後得知其為恐懼之王）出現並從海底升起移動島，雙方被困於島上。護教團誤入移動島城堡卻全部被殺死。後塞特在城堡後院發現會説話的石像，並得知此島為妮可的府邸，確認妮可身份後石像答應幫助將島往阿拉伯方向移動。
正在向阿拉伯移動途中，藍人的冰山忽然撞上移動島，塞特一行遭遇藍人襲擊，此時由「薇達」領導的阿拉伯海軍追擊藍人至此而被困冰山。一番惡戰後，打敗並抓獲了藍人領導「藍魔神」，但爲了冰封藍魔神，移動島也不能自如移動了。賽特一行決定乘坐薇達的船前往大馬士革，隨後一同冒險。上岸後，薇達帶領主角一同前去拜訪肯迪大師，大師逝世，主角跟隨大師的孫子小肯迪學習。隨後經歷阿拔斯王朝（Abbasid Caliphate）推翻歐馬亞王朝（Omayyads）統治的革命。在一座古墓中，主角認識了一位阿拔斯官員企圖釋放出來鎮壓革命的「惡魔」卡瑪（實則是印度的愛精靈）及其寵物：埃及飛貓安卡。在革命勝利前夕，主角在王宮遭到黃雷阻擊，偶遇遠行遊歷的大唐高僧「慧彥」，並隨之繼續前行。途中，慧彥告知主角，世界上根本沒有什麼「戰爭不敗之法」，最好的做法是避免戰爭的發生，這就是所謂的王道精神。隨後在巴格達，眾人得知唐朝軍隊使詐術滅掉石國，石國王子遠恩為復仇組成聯合軍反攻大唐。在怛羅斯戰場上，慧彥奮力阻止大食和唐兩軍開戰，不惜犧牲於此。臨終囑託主角將自己的骨灰運回少林寺，並不要放棄追尋王道精神。
主角隨後暈倒，在經歷一番五年後的未來體驗後，明白自己的目標所在。終於在軒轅劍仙指引下返回五年前，與慧彥的前世李靖共同前往大唐。到達長安，眾人得知康納里士和之前處處與眾人作對的麥爾斯提前來到，並以傳教為名居住在長安王思月家。在獲知安祿山準備起兵造反後，主角趕往皇宮，卻得知麥爾斯就是撒旦，現已完全覺醒，主角破壞其肉體，被惱羞成怒的撒旦元神殺死。
一年後，軒轅劍仙尋回主角的靈魂，並以仙力賦予新肉身。最後，主角返回長安，打敗企圖利用反曼陀羅陣來統治人界的撒旦，並將其封印進煉妖壺。主角賽特經歷旅程，在慧彥等人幫助下，獲悉了王道即「仁慈」與「秩序」，並返回歐洲傳播王道。